Těhotenství je fyziologický proces dlouhý přibližně 40 týdnů, který začíná početím a končí porodem. Každá těhotná žena má právo na kontinuální péči porodní asistentky (PA), která zohlední její individuální potřeby. U nízkorizikových žen poskytuje péči v těhotenství jedna porodní asistentka samostatně, případně spolupracující tým porodních asistentek. U žen s diagnostikovaným rizikovým těhotenstvím probíhá poskytování péče ve spolupráci s lékařem/gynekologem/porodníkem.
Během těhotenských poraden a zdravotnických vyšetření ženy je důležité zachovat intimitu, teplo, klid, ticho a pohodlí, umožnit setkání bez partnera i s partnerem a dát ženě dostatek prostoru pro dotazy.